Soit la droite passant par un point et de vecteur directeur .
Un point appartient à la droite si et seulement si les vecteurs et sont colinéaires.
Dans un plan, toute droite admet une équation de la forme avec et .
Le vecteur directeur d'une droite d'un plan est le vecteur :
Un vecteur normal à une droite est un vecteur non nul orthogonal à un vecteur directeur de la droite. Dans un repère orthonormé, soit des réels avec .
La droite passant par et de vecteur normal est l'ensemble des points du plan tel que :