Définition de l'orthogonalité de droites :
Deux droites et sont dites orthogonales si leur parallèles passant par un point quelconque de l'espace sont perpendiculaires.
On note .
Propriété :
Si deux droites sont parallèles, alors toute droite orthogonale à l'une est orthogonale à l'autre.
Définition de l'orthogonalité d'une droite et d'un plan :
Une droite est orthogonale à un plan si elle est orthogonale à toute droite de ce plan. On note .
Quelques propriétés :